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祝賀!五菱工業(yè)山東分公司首臺六軸輕載機(jī)器人研制成功!

發(fā)布日期:2024-09-02

      近期,五菱工業(yè)山東分公司首臺自主研制、集成的六軸機(jī)器人順利完成制作。自制機(jī)器人搭載了六軸關(guān)節(jié)通用型機(jī)器人系統(tǒng),其機(jī)器人框架及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、線束等均使用國產(chǎn)配件,由山東分公司自主集成。



       自制機(jī)器人負(fù)載20kg,活動(dòng)半徑1650mm,重復(fù)定位精度±0.2mm,具備精密化、柔性化、智能化等特點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)自由編程,完成全自動(dòng)化工作,適用于搬運(yùn)、裝配、碼垛等多種應(yīng)用場景。目前自制機(jī)器人安裝在底盤創(chuàng)造力工坊,作為輕載機(jī)器人實(shí)操演練教學(xué)設(shè)備,激發(fā)員工學(xué)習(xí)、探索興趣。



      為尋找與控制系統(tǒng)兼容適配的國產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機(jī),智能裝備部團(tuán)隊(duì)成員先后驗(yàn)證了三種不同品牌規(guī)格的電機(jī)才最終確定選型。而第五、六軸電機(jī)安裝空間十分狹小,為使電機(jī)流暢運(yùn)行,機(jī)械設(shè)計(jì)小組與電氣小組共同探討、合理分配安裝位置,維修班組加工制作零件,協(xié)作組裝,各部門通力合作,最終實(shí)現(xiàn)首臺機(jī)器人自制成功。

       五菱工業(yè)山東分公司積極踐行創(chuàng)新創(chuàng)造理念,以實(shí)際行動(dòng)助力生產(chǎn)降本增效。未來,山東分公司將繼續(xù)打磨、提升自制機(jī)器人性能,使其更廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場,提高產(chǎn)線智能化水平,為集團(tuán)高質(zhì)量發(fā)展注入新動(dòng)能。